Inicialmente, as pessoas costuravam peles de animais em estruturas tubulares para atender às necessidades de produção e mão de obra. Depois de um período considerável, no final do século XVII, os irmãos holandeses Van der Heyden produziram mangueiras de lona costuradas longitudinalmente, que foram amplamente adotadas para o combate a incêndios na época. Mais tarde, com o surgimento da borracha no mercado internacional e o desenvolvimento da tecnologia de vulcanização, surgiram mangueiras de borracha-bem como mangueiras de borracha blindadas com arame, corda de cânhamo ou outros tecidos-. No entanto, as mangueiras de borracha eram inadequadas para o transporte de certos meios de engenharia, como fluidos de alta-temperatura (vapor, ar quente), fluidos criogênicos (hidrogênio líquido, oxigênio, hélio) ou substâncias corrosivas (gasolina, querosene, ácidos, álcalis). Sua segurança e confiabilidade eram particularmente difíceis de garantir sob condições-de alta temperatura.
Conseqüentemente, a atenção mudou para tubos metálicos; alterando a geometria do tubo de metal para criar ondulações em suas superfícies interna e externa, o tubo poderia atingir a flexibilidade de uma mangueira de borracha, ao mesmo tempo que oferece resistência a altas e baixas temperaturas, envelhecimento e corrosão. Assim nasceu o fole metálico-o componente central da mangueira metálica-.
Em 1855, a Alemanha publicou a primeira patente para a fabricação de foles, utilizando princípios derivados de técnicas existentes de-fabricação de joias. Trinta anos depois, o francês E. Levavasseur e o alemão H. Witzenmann colaboraram para desenvolver um novo tipo de fole metálico, garantindo patentes na França e na Alemanha em agosto de 1885. Eram foles espirais formados pelo enrolamento de uma tira metálica em forma de S- em equipamento especializado; tiras de borracha, tecido de algodão ou corda de amianto foram usadas para embalar as costuras interligadas entre as bobinas adjacentes, garantindo uma vedação para a cavidade interna do fole.
Em 1894, a estrutura desses foles foi melhorada: duas tiras de metal foram enroladas em direções opostas e com diâmetros diferentes. Esta configuração permitiu que as tiras metálicas se contrabalançassem sob carga, superando assim o problema do desenrolamento espontâneo do fole. Em 1929, ocorreu um grande avanço tecnológico no projeto de foles: a resolução completa da falha de vedação causada pela deformação irregular das ranhuras-que anteriormente abrigavam tiras de borracha ou cordas de amianto-durante a flexão. Esta inovação abriu vastas perspectivas para o desenvolvimento de foles. Os foles integrais foram posteriormente fabricados a partir de ligas de aço e cobre-zinco (usando tubos sem costura ou soldados); estes dependem da deformação elástica das paredes laterais corrugadas para manter a compressibilidade ou a extensibilidade, garantindo ao mesmo tempo uma vedação confiável.
A partir da década de 1950, o desenvolvimento de foles de paredes duplas-, triplas-de paredes-de paredes múltiplas-particularmente aqueles feitos de aço inoxidável de paredes ultra-finas-acelerou rapidamente. Para atender a diversos requisitos operacionais, diversas técnicas de fabricação foram empregadas, incluindo soldagem, eletroformação, usinagem, conformação hidráulica e fiação mecânica. Os diâmetros nominais variam de um mínimo de 2 mm a um máximo de 400–500 mm, com foles gigantes atingindo diâmetros de até 10 metros. O número de ondulações varia de uma ou duas até sequências contínuas com numeração de centenas, milhares ou mesmo dezenas de milhares.
Dado o papel crítico do fole como componente central das mangueiras metálicas, a evolução dos foles metálicos reflete efetivamente a evolução das mangueiras metálicas. Inovações subsequentes-como revestir a superfície externa com materiais como borracha, plástico ou náilon; adição de trança protetora feita de fio ou tira de metal; e a incorporação de vários tipos de acessórios finais-levaram à criação de diversas configurações de mangueiras metálicas adaptadas a uma ampla variedade de condições operacionais.